1935年5月29日，中央红军长征途中，在四川省中西部地区，为了迅速摆脱四川军阀的围追堵截，中央军委决定必须迅速渡过大渡河，掌控扇子、冶理、古雅、白家、安顺场一线地区。命令刘伯承、聂荣臻率领的红一军团，袭取大渡河右岸的安顺场，徐向前、王树声率领的红三十军、红九军迅速向安顺场靠拢，夺取渡河点。5月29日16时，红四团第一营二连二排六班的战士在安顺以西二里远的半边街强行渡河成功。但因为大船无法靠近河岸，他们只能用竹子编成竹筏，把船拉到岸边，用绑扎的方法把一个一个的战士拉到对岸。到达对岸后，为了不暴露部队的行踪，红军战士把缴获的国民党旗帜撕开，裹着武器，连同一元钱交给了当地的群众，并把一块手表送给了安顺场的船夫张老汉作为纪念。随后红军又派出了一个班的战士打响了安顺场战斗的第一枪。5月30日凌晨，红四团第二营在安顺场以西老鸦漩附近登陆，迅速夺取了安顺场。此时，红四团第三营在安顺场以东的紫打地（今石棉县安顺乡）登陆。5月30日凌晨2时半，红军全部渡过河。5月30日清晨，刘伯承、聂荣臻率领红一军团到达安顺场后，立即发起攻击。守敌刘文辉的一个旅和两个团的兵力全部被歼灭。与此同时，红四团第三营在紫打地击溃敌一个营的兵力。5月30日清晨6时半，红军在安顺场缴获敌船16艘。5月30日清晨7时半，红军在安顺场开始渡河。5月30日清晨8时半，红军全部渡过大渡河。大渡河两岸地势险要，自古以来就是兵家必争之地。当年太平天国翼王石达开在此全军覆没。蒋介石梦想让朱德、毛泽东成为第二个石达开。毛泽东曾感慨地说：“我们还能在安顺场再过一遍当年石达开的瘾吗？”红军来到安顺场后，发现这里是一个空城。红军打开老百姓的粮食仓库和民房后，发现这里既无船只又无桥梁。这时国民党军的增援部队已到林芝、泸定等地。如果红军不能迅速过河，就有被敌人围歼的危险。这时，刘伯承说：“只有两条路可走：一条是打下泸定桥；一条是打下安顺场。”为了尽快过河，红军决定打下泸定桥。当红军赶到泸定桥时，敌人早已把桥上的木板拆掉，只剩下13根铁索链悬在空中。而桥下数十米深的江水中还有数不清的竹签子和木桩。如果红军要过桥的话，那将是非常危险的。但此时的红军已没有别的选择了。下午4点钟开始强攻。第2连连长和2名战士在火力掩护下，胜利地夺下了桥头堡并控制了泸定城东面和西面的一段河岸。16名突击队员分成两个小组展开夺桥战斗。第一组由二连连长和王开湘率领；第二组由二连副连长和刘梓华率领。两个组交替前进。当突击队前进到桥中间时，敌人放起火来想把他们烧死在桥上。但红军突击队员不仅没有被火烧死反而冲到桥头与守桥之敌展开了白刃战。经过激战之后敌人败退到城内继续顽抗。当晚22时半开始总攻。突击队冒着敌人的密集火力奋勇前进，终于在天亮前胜利地占领了泸定城。
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